Print#################################项目名称思灵机器人采购项目编号SUSTech-JC-####- ### 开始时间####-##-## ##:##:##公告结束时间####-##-## ##:##:##预算(元)######项目预算是否含税国产含税 备注采购明细序号名称数量单位# 思灵机器人（核心货物） # 台 是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 #.机器人本体（白色涂装，防光学反光，可酒精擦拭）#.#自由度：#，且各关节均带关节力控，具有碰撞检测功能；#.#末端负载能力：#kg；#.#末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能；#.#工作半径：###；#.#本体重量：##kg；#重复定位精度：±#末端运动速度：#m/s#力控精度：#力矩控制精度：#各关节运动范围： J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围±##°关节#最大速度###°/s J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围#°-###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s#工作温度范围：#~##°#机器人底座直径：Φ###mm#机械臂有效负载下末端最大偏移量：≤#mm 位置模式刚度：#####Nm#机械臂有效拖动力：≤#N#机械臂急停或断电抱闸方式：制动器刹车，非插销式；#.机器人控制器#.#控制模式：阻抗模式、位置模式#.#运动控制模式：伺服控制、速度控制、扭矩控制#.#通信接口：EthernetTCP/IP、 ### 络通信#.#控制器尺寸（长×宽×高）：###mm×###mm×###mm#.#本体与控制器连接电缆长度：#m#.#编程方式：API、脚本、图像化编程#.#供电：###V-###VAC @##Hz/##Hz #.#峰值功耗：≤####W#.#可提供IO接口：#路DI / #路DO#.末端工具#.#末端法兰盘：#×M##.机器人控制及实验教学软件#.#提供c/c++/python多语言API；#.#提供系统使用例程文档；#.#传输速率：≥#KHz#提供PDPS、RobotDK仿真数模源文件；#.#控制软件支持Windows/ ### ；#.#软件中包含机器人运动算法库，有机器人轨迹自主规划算法、机械臂轨迹平滑算法、高稳定性动力学控制算法、高可靠性安全控制算法、高精度伺服控制算法。#.#满足####EMC和安规要求。 #.所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（ ### 件），如安装或配置了软件的，必须为正版软件。 质保期 保质期#年。 售后要求 ### 技术人员提供线上关于思灵机械管使用相关初级、中级、高级培训，参加培训人员考核合格后，厂家颁发培训证书。 付款方式货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付###％的货款。交货期合同签订后##天（自然日）内， ### 要求提前#天（自然日）通知送货#. 欢迎有意向的供应商登录系统参与竞采； #.未注册的供应商请先注册成为竞采平台供应商后参与项目竞采； #. 如对项目有疑问或质疑， ### 或质疑，逾期不受理。